自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

  工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，應(yīng)該根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)（少）庫(kù)存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

  一、日檢查及維護(hù)

  1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。

  2.氣體流量是否正常。

  3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)

  4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

  5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

  二、周檢查及維護(hù)

  1.擦洗機(jī)器人各軸。

  2.檢查TCP的精度。

  3.檢查清渣油油位。

  4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

  5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

  6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

  7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

  8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

  9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)

  10.檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。